自動運転機能の試験を行う仮想開発手法は高度化していますが、テスティングの戦略において実際の交通状況での試験の重要性は不変です。
レベル3以上のAD機能を搭載した車両も、ローンチ前の認証が必須です。
RDEなどの排出ガス試験の場合など、公道での認証試験を実施する必要があり、客観的な評価手法が必要になります。
Dynamic Ground Truth（DGT）システムは独立した基準測定ソリューションで、標準的なルーフラックに搭載が可能で、汎用性と柔軟性に優れています。
物体認識は内部車両センサーではなく、サードパーティのシステムにも対応するメーカー非依存型で、精度が高く、普遍的に適用できるものが望まれています。
AVLのDGTは、統合型キャリブレーションコンセプトによるワンボックスソリューションとして、これらの要件を満たしています。
| プロパティ | ユニット |
|
動作温度 |
-10 ～ 50 °C |
| DGT乗用車寸法: | 幅： 約1080 mm 長さ： 約960 mm 高さ： 約300 mm |
| 最高運転速度: | 130 km/h（ルーフラックの使用条件を考慮） |
| 重量: | 約53 kg |
360°の視野
DGTシステムは、被試験車両の360°視野を正確にキャプチャして、あらゆる自動運転機能の検証・妥当性確認を実施します。
正確なデータの取得
キャプチャされた画像は、LiDARとカメラ、高精度GNSSセンサーで構成されており、車両とシステムの試験環境を極めて正確に把握します。センサーメッセージはGPS時刻で正確にタイムスタンプされます。
DGTとSUT（被試験システム）の高精度比較
DGTシステムデータと被試験システム（SUT）データの比較を実現するため、SUTロガーとDGTのクロックを同期させることができます。
シームレスなデータ処理
試験走行中、データはDGTシステムおよび被試験車両で収集されます。車両がガレージに戻ると、データはデータセンターに転送されます。そこから、クラウドベースのADAS/AD Big DataおよびAnalytics Platformを利用することで、データの追加処理が可能です。
AVL Dynamic Ground Truth System™-Solution Sheet
SCENIUSは、シナリオベースのADASおよびADの安全性試験・妥当性確認に向けた包括的なソリューションです。
NCAPおよび認証試験を効率化
ADAS/ADシステムの検証・承認プロセスを高速化
AVL ADAS/AD Big Data and Analytics Platform™を利用して、実際の交通状況データを最大限に活用
複雑なADAS/ADの機能試験を制御して新車のローンチを加速
- EN,
AVL and Rohde&Schwarz have intensified their collaboration with the integration of a Rohde&Schwarz radar test system into the AVL DRIVINGCUBE™.
The integration of ADAS/AD systems into vehicles moves forward.But what needs to be considered when developing and validating these systems? You will receive answers to these questions and gain insights into application examples in this webinar!
Testing millions of scenarios in different test environments provides a significant hurdle in ADAS and AD- development. In this free, 60-minute webinar, AVL's Heiko Scharke, Josko Balic, and Florian Klueck present the company's to toolchain for an optimized scenario-based workflow - AVL SCENIUS™.
