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AVL DRIVINGCUBE™

未来へと続く道

ADAS/ADシステムの検証・承認プロセスを高速化
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AVL DRIVINGCUBE

新製品の導入には自動運転機能の認証の取得が不可欠です。これはさまざまな環境パラメーターによる検証を要して、多様なシナリオが存在するために複雑なタスクです。ADAS（先進運転支援システム）およびAD（自動運転）は、自動緊急ブレーキやアダプティブクルーズコントロール、高速道路運転支援システムといった自動運転機能を実際の交通条件下で検証と妥当確認を実施しなければなりません。

完成車メーカーは、幅広い環境シナリオと車両構成でこれらの機能の開発と最適化、試験を実施する必要があります。多くのユースケースでは、テストコースや公道上での試験よりも、仮想試験の方が効率性・安全性に優れていることが証明されています。

仮想試験による効率的な検証

サイバーフィジカルな試験手法は、シミュレーションを超えて重要な役割を果たします。AVL DRIVINGCUBEは、シャーシダイナモメーターやパワートレインのテストベンチ上で、シミュレーションと実走行に耐える車両を組み合わせたものです。DRIVINGCUBEの設計には、数多くの研究や過去のプロジェクトからの経験が取り入れられています。完全自動化されたシナリオベースの試験を利用して試験範囲を広げ、試験工数を削減することで、ADAS/ADシステムの検証・承認を迅速化することが目的です。総合センサースティミュレーションとフルレンジステアリング性能により、テストベンチをテストコースと同等の水準に引き上げます。
ViL ADAS Testing

AVL DRIVINGCUBEにおける包括センサーのOTAスティミュレーション

AVLは、ローデ・シュワルツとStähle との提携により、新しい試験手法を設計しました。これらの戦略的提携により、車両レベルで安全かつ再現可能な条件下における、テストベンチ上でのステアリング操作やレーダー対応のGNSSベースの試験、検証を実施できるようになりました。内蔵センサーのシミュレーションにより、車両を改造する必要もありません。AVL DRIVINGCUBEは、ADAS/ADシステムの検証・承認を迅速化する、新しい試験手法です。また、AVLの最先端の試験サービスや独自パートナーネットワーク、法的機関・官公庁と築いた信頼関係からもベネフィットが得られます。
項目 説明

レーダー・ターゲット・スティミュレーター

周波数76~81 GHz、帯域幅:4GHz、
最大8ターゲット、距離:2-300m
ダイナミック・ステアリングフォース・エミュレーター

作動速度:250mm/s、
ステアリングラックへの公称力:4kN、
過負荷:5kN、移動範囲:180 mm
カメラ・スティミュレーター

車両カメラシステムに応じて、モニターおよび／またはキャンバスへの投影機能を備えた各種ソリューション
GNSS スティミュレーター

リアルタイム衛星モデル、無線またはケーブルでのスティミュレーション、GPS、Gaileo、Glonass、Beiduに対応

 

メリット
試験範囲の拡大

ADAS/ADに必要な試験労力を削減
車両レベルでの試験実施

再現性の高い条件
効率的な反復とバリエーション

多様なシナリオと派生車種
安全な動作条件

特にクリティカルな運転シナリオに有効
容易なアップグレード

既存のシャーシダイナモメーターとパワートレインテストベンチ

特長

ダイナミック・ステアリングフォース・エミュレーター

このモジュールは、仮想上の道路から受ける正確な力フィードバックを利用して、ステアリング機能を実行するための後付け拡張モジュールです。車両に装着すると、自動車線維持システムのようにリアルなステアリング操作を必要とするADAS/AD機能の検証に利用できます。

レーダー・スティミュレーター

このレーダーは、試験走行時に車両レーダーセンサーに対して独立して稼働するリアルな目標物を生成します。機械的に稼働するパーツを必要とせず、設置面積も最小限に抑えられます。さまざまな種類のレーダーセンサーを無線でスティミュレーションできます。

カメラ・スティミュレーター

このカメラスティミュレーターは、 ADAS/AD機能試験の検証に必要な車載カメラの無線スティミュレーションを容易に実行することができます。車両カメラに触れる必要はありません。

GNSS スティミュレーター

車両をテストベンチ上で走行させている間は、地球上のあらゆる位置でGNSS（全地球的航法衛星システム受信機）によるダイナミックスティミュレーションを実施できます。GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEOなどの規格に対応しています。
TU Berlin Logo

ベルリン工科大学で利用されているAVLDRIVINGCUBE™は、複数の研究・産業プロジェクトにおいて、EV（電動自動車）および自動運転車（AV）の解析を実施する上で、非常に効率的な試験環境として実績があります。

– ベルリン工科大学自動車工学部長 Steffen Müller教授（工学博士）

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AVL DRIVINGCUBE™ - Solution Sheet
Solution Sheet (EN)
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AVL DRIVINGCUBE™-Success Story
Success Story TU Berlin (EN)
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AVL DRIVINGCUBE™ - Methods For Simulation Based Homologation LKAS
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AVL DRIVINGCUBE™ - Whitepaper

Whitepaper (EN) 

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