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HiL/ViL向けADAS/ADテストソリューション：AVL Integration Core™

ソフトウェアからシステム統合へ、ADAS/AD 開発を次のレベルへ

車両機能がますます高度化する中、テストにも同じレベルの進化が求められています。
AVL Integration Core^TM は、ソフトウェアシミュレーションからシステム全体の統合テストまで、高速かつ確実な検証を可能にする強力なHiLテストプラットフォームです。

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ソフトウェア定義型車両（SDV）が、開発後も新機能を追加し、頻繁にアップデートを提供するようになるにつれ、より高速で信頼性の高い継続的テストが求められています。とりわけ、周囲環境を認識するために複数のセンサーを用い、大量のデータを生成する ADAS/AD搭載車両では、その必要性がさらに高まっています。

これらのシステムをテストすることは、ますます大きな課題となっています。テストコースでは、膨大なシナリオを現実的な時間と労力で網羅することが難しく、コストも高くなりがちです。一方、従来のHiLテストでは、ADAS/AD向けの大規模なセンサーデータを効率的に生成することができません。

ADAS/AD向けに最適化されたテストプラットフォーム

AVL Integration Core^TM は、急速に進む開発サイクルに対応しながら、ADAS/ADシステム特有の課題を解決するための包括的なテストソリューションを提供します。AVLが長年培ってきた知見を基盤に構築されており、高精度なセンサーデータを生成できる統合ADAS/AD向けHiLテストプラットフォームを実現します。これにより、最新のADAS/AD車両アーキテクチャに必要な検証を幅広くカバーできます。柔軟なI/O構成、強力なハードウェアプラットフォーム、そして充実したソフトウェア群により、高度な自動化とシステムレベルでの妥協のないテスト性能を両立します。

HiL Use Case

E/Eシステムの自動テスト

実機ハードウェアを用いた検証では、車両アーキテクチャに対してシミュレーションデータを適切にインジェクトし、リアルタイム性を確保できるだけの十分な I/O 容量と信号処理性能を備えたテストシステムが不可欠です。AVL Integration Core^TM は、HiL環境向けに設計されたリアルタイム実行対応の計算プラットフォームであり、信号ベースのデータインジェクションから ADAS/AD 用センサースティミュレーションまで、幅広いインターフェースに対応します。これにより、機能安全領域からシナリオベース評価に至るまで、車両の E/E アーキテクチャをシステムレベルで高精度かつ高再現性で検証することが可能になります。

ViL Use Case

システム全体の統合テスト

Integration Coreは、パワートレインテストベンチやシャシーテストベンチに加え、AVL Dynamic Steering Force Emulator などの各種モジュールとの接続が可能で、Vehicle‑in‑the‑Loop（ViL）テストをサポートします。これにより、実走行可能な車両を仮想環境内で統合的にテストすることが可能となり、安全性を確保しながら、完全に統合された車両を用いた高い再現性のシステムテストを実現します。

an illustration showing the different components of the Integration Core

集中型 ADAS/AD テストシステム

シミュレーションと現実をつなぐ中核プラットフォーム

AVL Integration Core^TM は、テスト環境の中枢コンピューティングユニットとして機能し、評価対象を仮想テスト環境へシームレスに接続します。シミュレーションやインジェクション用途に向けて、従来型 I/O、物理的なADAS/AD センサー刺激、センサーの生データを直接インジェクト可能なリアルなセンサー挙動再現、といった幅広いインターフェース群を備えています。この拡張性の高いインターフェースエコシステムは、最新の車載センサートレンドに常に対応し続けており、ユーザー固有の要件に合わせて柔軟にカスタマイズすることが可能です。

メリット

多用途インターフェース

複雑化する車両アーキテクチャのテスト課題に対応するため、高帯域のセンサーデータインジェクションや各種シミュレーションを可能にする豊富で柔軟なインターフェース群を提供します

高速なテストサイクル

高速な CI/CD サイクルに対応し、ADAS/AD システムを開発の遅延なく確実に、徹底的に検証できるテストプロセスを実現します

スマートなシステムアーキテクチャ

ハイパーバイザー技術により、複数のオペレーティングシステムを同時並行で実行でき、これによって性能と信頼性が向上するとともに、リアルタイムでのコシミュレーションが可能になります

機能

スマートなソフトウェアと強力なハードウェアの融合

AVL Integration Core^TM は、目的に応じて最適化された複数のオペレーティングシステムを単一のハードウェアプラットフォーム上で同時に実行できる構成を採用しており、システム全体の性能と効率を最大化します。また、精度と応答性が求められるテストに不可欠な、リアルタイム・コシミュレーションもサポートしています。

この強固な基盤の上に、Integration Coreは接続可能な I/O と多様なソフトウェアツールによって、高い柔軟性と拡張性を提供します。オープンインターフェースを備えた自動化ツールはテストプロセスの効率化を促進し、Component ManagerはADAS/AD スティミュレーターの管理を簡素化します。さらに、Integration Coreは複数の 3D 環境シミュレーションにも対応しており、車両固有の要件に合わせた最適な仮想テスト環境を構築することができます。

Person looking at desktop using software of the AVL Integration Core

シナリオベース検証を1つのADAS/ADテストシステムで実現

AVL Integration Core^TM は、シナリオベースのADAS/AD安全検証に対応する包括的ソリューションAVL SCENIUS™ とシームレスに連携するよう設計されています。SCENIUS は、要件定義からシナリオ生成・管理、テストケースの計画、実行、レポート作成まで、シナリオベース評価に必要なすべての工程をカバーします。この組み合わせにより、最新の CI/CD – CI/CTワークフローをサポートし、車両向けのソフトウェア改善に伴うテスト計画・実行を、単一プラットフォーム上で効率的に行うことが可能になります。

SCENIUSの詳細はこちら

Illustration showing the CI CD Workflow of the Integration Core together with SCENIUS

環境シミュレーションのためのオープンインターフェース

本プラットフォームは、多様な環境シミュレーターとのシームレスな連携に対応しており、リアルかつ多様なテストシナリオを柔軟に構築できます。都市交通、ハイウェイ状況、さらにはオフロード環境まで、どのようなシナリオであっても、AVL Integration Core^TM は ADAS/ADの検証ワークフローを柔軟かつ将来にわたって拡張可能なものに保ちます。この統合は、各種シミュレーションツールや環境をつなぐ中核ハブとして機能する AVL Scenario Simulatorによって実現されています。

AVL Scenario Simulator™の詳細はこちら