Version des ASAM OpenSCENARIO® Standards. Natürlich können Anwender auch weiterhin Szenarien in den Versionen 1.0 oder 1.1 importieren oder erstellen und jederzeit auf eine neuere Version upgraden. Darüber hinaus gibt es viele Verbesserungen in der Benutzerfreundlichkeit, die das Arbeiten mit dem Scenario Designer angenehmer und effizienter machen. Besonders viele Anpassungen wurden für das Kontextmenü in der Szenenansicht vorgenommen. Beim Erstellen einer Trajektorie für einen ausgewählten Akteur wird nun automatisch eine entsprechende Follow Trajectory Action in Ihrem Szenario erstellt – entweder als Initial Action oder mit einer Simulationszeitbedingung. Außerdem ist es nun möglich, neue Akteure mit einem Klick der rechten Maustaste auf eine beliebige Stelle in der Szene direkt zum Szenario hinzuzufügen.
Außerdem haben wir unsere Arbeitsabläufe innerhalb der gesamten AVL SCENIUS™ Virtual Validation Toolchain verbessert. Die Benutzer erhalten nun sehr detaillierte Informationen und einen geführten Import-Wizard, wenn sie Szenarien in den SCENIUS Scenario Data Manager übertragen. Diese integrierte Qualitätssicherung ermöglicht es den Anwendern, Szenarien zu erstellen, die vollständig mit den SCENIUS-Modulen für die Testplanung und -durchführung kompatibel sind.
Abbildung 3: Scenario Replay kann ASAM OSI® GroundTruth, SensorView und SensorData in 3D visualisieren
Scenario Replay ist eine vollständig interaktive Lösung zur Ergebnisanzeige, die eine eingehende Analyse kritischer Testfälle mit starker Unterstützung relevanter standardisierter ASAM-Datenformate ermöglicht.
Der ASAM OSI (Open Simulation Interface) Standard ist entscheidend für den Austausch und die Visualisierung von strukturierten Sensordaten. Mit der ausgefeilten Schnittstelle zum Open-Source-Tool esmini ist es möglich, OSI GroundTruth- und OSI SensorView-Nachrichten zu generieren und an objektbasierte OSI-Sensormodelle weiterzugeben, die als Functional Mock-Up Unit (FMU) integriert sind. Die mit dem Scenario Designer erstellten und im ASAM OpenSCENARIO® Standard exportierten Simulationstestfälle werden dann zur Laufzeit von esmini interpretiert. Sowohl esmini als auch Scenario Replay unterstützen Straßeninformationen nach dem ASAM OpenDRIVE® Standard und können daher mit denselben Eingabedateien arbeiten.