AVL und Deepen AI optimieren die Datengenauigkeit von Fahrerassistenzsystemen und autonomen Fahren

Automatisierte Fahrzeuge verändern die Art des Transports und sind im hohen Maße auf hochwertige Daten angewiesen, um ihre Umgebung genau erfassen zu können. Das Ground Truth Reference System von AVL, eines der weltweit führenden Mobilitäts- und Technologieunternehmen für Entwicklung, Simulation und Testen in der Automobilindustrie und in anderen Branchen, ermöglicht eine effiziente und zuverlässige Entwicklung und Validierung der Sensorik für die Fahrzeugwahrnehmung. Hierbei greift AVL auf das Kalibrierungstool des Start-Up Unternehmens Deepen AI zurück, um eine präzise Sensoren-Kalibrierung während Fahrkampagnen zu ermöglichen und damit genaue Ground Truth Daten erfassen zu können.

Graz/Santa Clara, September 2022: Je höher der Automatisierungsgrad (SAE-Level 0 bis 5) eines Fahrzeuges, desto mehr übernehmen softwaregesteuerte Sensorsysteme die Erfassung der Umgebung, um auf verschiedene Verkehrssituationen entsprechend reagieren zu können. Die Wahrnehmung der Umwelt ist sowohl eine entscheidende als auch eine herausfordernde Aufgabe für Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und autonomes Fahren (AD). Unterschiedlichste Sensoren, darunter LiDAR, Kameras sowie Radare gewährleisten eine präzise Sicht auf die Fahrzeugumgebung in verschiedensten Verkehrs- sowie Umweltsituationen.

Die Entwicklung und Validierung der Sensorik für die Fahrzeugwahrnehmung basiert auf dem objektiven Vergleich der Sensorsignale des Fahrzeugs mit einem unabhängigen, hochpräzisen Referenzdatensatz. Diese Referenzdaten – sogenannter Ground Truth - werden auf Testfahrten in der realen Welt gesammelt. Je näher die Fahrzeugwahrnehmung dem Ground Truth entspricht, desto genauer ist das Abbild seiner Umgebung. Dies wiederrum ist eine wichtige Voraussetzung für ein sicheres Verhalten des Fahrzeuges.

Als starker Partner in der ADAS/AD-Entwicklung und -Prüfung, entwickelte AVL das AVL Ground Truth Referenzsystem™ (DGT). Auf einem Fahrzeug montiert, erfasst das System ein ganzheitliches 360°-Abbild der statischen und dynamischen Umgebung des Fahrzeuges. Die vom DGT aufgezeichneten Ground Truth-Daten bestehen aus LiDAR-, Kamera- und hochpräzisen GPS-Sensoren und bieten ein äußerst genaues Bild über die Fahrzeug- Testumgebung. Dies ermöglicht eine statistische Analyse großer Mengen repräsentativer und genauer Fahrdaten aus der realen Welt, um die Leistungsfähigkeit der ADAS/ADSensoren und ihre Wahrnehmungsalgorithmen bewerten zu können.

Es gibt jedoch einen wichtigen Aspekt, auf den Ingenieure bei der Erhebung von Ground- Truth-Daten achten müssen: Wenn die Sensoren nicht gut kalibriert sind, sind auch die während der Fahrkampagne erfassten Daten nicht ausreichend präzise. Dies hat zur Folge, dass die Entwicklung und Validierung des Sensor- und Wahrnehmungssystems des Fahrzeugs weniger zuverlässig sind.

"Unabhängige, hochpräzise Ground Truth Referenzsysteme wie das AVL DGT spielen bei unseren OEMs eine immer wichtigere Rolle, um Sensorsysteme objektiv entwickeln und validieren zu können. Mit Deepen Calibrate können wir sicherstellen, dass die Sensoren von AVL DGT während der Fahrkampagnen innerhalb kürzester Zeit mit hoher Genauigkeit kalibriert werden können“, so Thomas Guntschnig, Portfolio Manager ADAS/AD Testing Solutions bei AVL.

Zur Gewährleistung der Datengenauigkeit kooperiert AVL mit dem im Silicon Valley ansässigen Start-up-Unternehmen Deepen AI. Mit ihrem Kalibrierungstool Deepen Calibrate können nicht nur kritische Aufgaben der Sensorkalibrierung gewährleistet, sondern der Zeitaufwand von Stunden auf Minuten gekürzt, sowie unterschiedlichste Sensorarten wie LiDAR, Radar, und Kamera kalibriert werden.

"Verlässliche Daten sind die Grundlage für die Fahrzeugsicherheit. Durch das Bündeln der Kompetenzen von Deepen AI bzw. Deepen Calibrate und der innovativen AVL Dynamic Ground Truth™-Lösung von AVL können wir die Qualität der Daten und die Sicherheit von ADAS/AD-Systemen erheblich verbessern", so Mohammad Musa, CEO und Mitgründer von Deepen AI.

Über Deepen AI

Deepen AI ist ein im Silicon Valley ansässiges Start-up-Unternehmen und das bisher einzige Unternehmen, welches sich auf die Sicherheit von Datenlebenszyklus-Tools und damit zusammenhängende Dienstleistungen spezialisiert hat. Deepen AI entwickelt Tools für die Kennzeichnung und Kalibrierung von Multisensordaten, um das Computer-Vision-Training für autonome Fahrzeuge, Robotik und andere Komponenten zu beschleunigen. Mit Tools und Dienstleistungen, die an unterschiedliche Bedürfnisse von Unternehmen und Start-ups angepasst werden können, hat das Unternehmen zufriedene Kunden aus der ganzen Welt gewonnen.

Für mehr Informationen: www.deepen.ai