Software

Release 2023 R1: Fahrzeug – ADAS/AD

Updates und Optimierungen für die Simulationslösung von AVL

Die Automobilindustrie durchlebt einen ständigen Wandel. Damit geht auch ein Wandel der Kundenbedürfnisse einher. Wir von AVL reagieren darauf, indem wir kontinuierlich an der Weiterentwicklung unserer Produkte und Dienstleistungen arbeiten, um unsere Kunden bei der Abwicklung ihres Tagesgeschäfts zu unterstützen.

Es folgen die Highlights des aktuellsten Release unserer Simulationslösung für die Entwicklung und virtuellen Validierung automatisierter und autonomer Fahrfunktionen.

AVL Scenario Designer™ – Road Builder Add-On und Local Road Library

Mit dem neuen Road Builder Add-On können User rasch Straßensegmente im ASAM OpenDRIVE-Format generieren. Kein mühsames manuelles Editieren – einfache Auswahl aus einer Liste verfügbarer Templates wie kurvige Landstraßen oder Autobahnen mit Rampen. Alle Templates sind parametrierbar und ermöglichen so parallele Änderungen von Straße und Szenario. Dies eröffnet grenzenlose Möglichkeiten wie etwa die Anpassung von Szenarien an verschiedene Länder.

Die Local Road Library enthält mehrere OpenDRIVE Straßennetze, die bei der Installation des Scenario Designers automatisch geladen werden. Mehr Power bei der Erstellung von Szenarien entsteht durch die Möglichkeit, ein passendes Straßennetz zu wählen anstatt neue Straßen manuell zu erstellen.

Vehicle – ADAS/AD Release R1 2023 - Figure 1: OpenDRIVE roads networks in Scenario Designer

Abbildung 1: OpenDRIVE Straßennetze im AVL Scenario Designer™

Esmini-Schnittstelle für Hochleistungs-Testen der ADAS/AD-Steuerung – sogar am Notebook

Beim Testen der Steueralgorithmen der automatisierten Fahrsysteme ist eine objektbasierte Darstellung der Umgebung ausreichend. Der Schwerpunkt liegt auf der Entscheidungsfindung, der Wegplanung und der Bewegungssteuerung. Esmini ist ein Open-Source-Tool mit geringem Gewicht, das Szenarien im ASAM OpenSCENARIO-Standard sehr leistungsstark ausführen kann. Durch die Integration von Esmini in die Model.CONNECT™ Ko-Simulationsplattform können Sie Ihr Closed-Loop-Test-Setup einfach erstellen und parametrieren. Das enthaltene Job Management System (JMS) führt alle Tests auf Ihrem lokalen Rechner durch. Die optimale Anzahl paralleler Simulationen ist von Ihrer Hardware abhängig.

Die Simulationen können in unserem verteilten Cloud-Berechnungscluster massiv skaliert werden, sodass Sie über Nacht Millionen von Testfällen durchrechnen lassen können.

Häufiges Testen ist ein wesentlicher Bestandteil eines erfolgreichen agilen Entwicklungsprozesses für ADAS/AD-Systeme. Mit unserer Python API können Sie die Testdurchführung einfach in Ihre CI/CD-Pipelines integrieren und voll automatisieren.

Abbildung 2: Performance-Benchmark eines Adaptive Cruise Control System (ACC)-Test-Setups, durchgeführt auf einem Standard-Notebook